Цель создания: Создать действующий макет Аэротакси с возможностью полного автономного полета.
Описание и технологию изготовления:
В программе SOLIDWORKS были разработаны чертежи креплений корпуса и шасси, затем они были распечатаны на 3D принтере ABS пластиком и смонтированы на корпус из стеклоткани. Корпус Аэротакси выполнен из стеклоткани и использованием эпоксидной смолы LARIT для придания модели высокой прочности и упругости. Эти качества способны значительно продлить срок службы прототипа аэротакси и позволят оперативно ремонтировать и заменять поврежденные детали. Лучи и винты изготовлены из карбона.
Технические характеристики; классификация:
- Тип мультикоптера: квадрокоптер;
- Модель: Аэротакси;
- Основной цвет: серебро;
Конструкция:
- Материал корпуса: ABS пластик со стеклотканью;
- Длина: 920мм;
- Ширина: 800мм;
- Высота:270мм;
- Вес с батареей: 8000гр;
- Летные характеристики;
- Продолжительность полета: 30мин;
- Максимальная горизонтальная скорость(м/с): 20м/с;
- Максимальная вертикальная скорость (м/с): 20м/с;
- GPS: есть;
Питание летательного аппарата:
-Тип аккумулятора: Li-po;
-Емкость аккумулятора:12000mah;
-Напряжение аккумулятора: 22.8 В.
Преимущества перед аналогами:
Возможность перевозки автономно большого количества людей и грузов на небольшие расстояния.
Результаты и заключение:
Аэротакси способно выполнять автономный полет с грузом по заданному маршруту и имеет возможность избегать заранее установленные препятствия. Автономный полет выполняется без воздействия управляющего человека. Летательный аппарат выполняет команды по автономному полету при помощи Raspberry PI, в которой написана программа на языке Python изображенный на рисунке 10. Программа выполняет команды по перемещению летательного аппарата из точки А в точку Б с изменением высоты и зависанием на промежуточной точке, в программу загружена карта меток, при этом летательный аппарат перевозит груз весом более 4000 грамм. Для перевозки груза используется электромагнит. Команду на электромагнит подает Arduino nano, в которую записана программа для зацепа и отцепа груза в определенный момент времени. Полет летательного аппарата производится в помещении при наличии напольных меток Aruco, либо полет по gps на открытой местности. Полет в помещении способно выполнять при наличие в полетной зоне препятствий высотой более 1.50м. Полет летательного аппарата возможен при наличие всех комплектующих описанных выше. В первую очередь включается пульт радиоуправления и выставляется тумблер на канале 5 в режим Stabilized. Это необходимо для возможного перехвата летательного аппарата при аварийном отказе силовой установки или управляющей программы. Для того чтобы Аэротакси запустить необходимо подсоединить АКБ к разъему который выходит с платы распределения питания при этом летательный аппарат поставить на карту меток и установить груз рядом с электромагнитом для того, чтобы через 30 секунд Arduino nano, которая включается автоматически при подсоединении АКБ зацепила груз. Далее при помощи компьютера нужно подсоединиться к WI- FI , который называется Clever -XXXX, на компьютере зайти в Putty и ввести ip - адрес 192.168.11.1. После этого ввести логин pi и пароль raspberry, вывести через команду Ls список файлов и директорий и запустить управляющий файл fly2.py.
При окончании полета необходимо подождать 13 секунд для того, чтобы летательный аппарат отцепил груз. Важно соблюдать технику безопасности в полетной зоне.
ССЫЛКА НА ВИДЕО: https://yadi.sk/d/j4naW0RvH9vqbQ

Цель создания: создать крыло вертикального взлета и посадки;
Описание и технологию изготовления:
Для того чтобы создать БПЛА правильной конструкции, была вырезана на
пенорезке крыло, которое было обклеено бальзой по кромке. Вставки под
моторы были изготовлены из пластика на 3D - принтере. В нижней части
самолета установили угольную раму типа X. На модель были установлены
две рулевые машинки, полетный контроллер PIXHAWK, фотоаппарат с
подвесом, 4 мотора для вертикального взлета, безколлекторный электромотор c ESC для горизонтального полета,аккумулятор 3s 5000 mah,
плата распределения питания, gps - модуль. После установки всей
необходимой начинки, производится калибровка контроллера самолета и
установка полетных точек на карте. Запуск БПЛА осуществлялся с земли,
что позволило эффективно поднять БПЛА на высоту и проверить его
устойчивость.
Технические характеристики:
1) нефтегазодобывающая промышленность;
2) геологоразведка;
3) сельское хозяйство;
4) лесное хозяйство;
5) строительство;
6) поисково-съемочные работы;
7) оказание медицинской помощи;
8) поисково-спасательные и аварийно-спасательные работы и др.

Сравнительный анализ с уже имеющимися аналогами:
Существующие на сегодняшний день БПЛА значительно разнятся по своим
размерам, лётным характеристикам и многим иным параметрам. В то время,
как некоторые аппараты лишь немногим уступают в размерах современным
реактивным истребителям, иные способен держать в руках даже ребёнок
Преимущества перед аналогами:
- он имеет ряд эксплуатационных преимуществ в сравнении с их более крупными собратьями;
- дешевле в эксплуатации и по собственной стоимости;
- их размеры малошумный и малонагревающийся двигатель усложняют
радиолокацию и делает его сложной мишенью для средств противовоздушной обороны.
Результаты и заключение:
Получилось достичь важных параметров:
1. Время полета с зарядом достигает трех часов.
2. Электрический двигатель работает в зависимости от типа заряда.
3. БПЛА совершает полет дальностью не больше 130 км.
4. Запуск БПЛА производится с земли.
5. Посадка выполняется вертикально в любой труднодоступной точке.
Главная особенность в том, что оборудование нормально функционирует
при умеренном дожде или во время снегопада. Подходящая температура для
выполнения полета и сбора информации: от -40 до +40 градусов.
ССЫЛКА НА ВИДЕО https://yadi.sk/d/DMYqXLmeM9Qprw

Цель создания проекта: разработать эффективный воздушный сиятельный механизм способный облегчить и удешевить человеческий труд, а возможно и заменив его.
Задачи:
1) Проанализировать информационные источники о существующих проектах.
2) Подобрать по тактико-летным характеристикам несущую платформу-дрон для оптимальных летных показателей скорости и времени полета.
3) Разработать сеятельный механизм достаточной вместимости и производительности.
4) Изготовить электронный блок управления для механизма подающего семена.
5) Сделать БПЛА аэродинамичным и эстетичным для реализации в агропромышленности и лесных хозяйствах.
Технические характеристики; классификация:
-тип мультикоптера: квадрокоптер;
-модель БПЛА: сеятель;
- основной цвет: желто-черный;
Конструкция:
- материал корпуса: Карбон, АВС пластик;
- длина: 600мм;
- ширина: 600мм;
- высота: 300мм;
- вес с батареей и семенами: 2000гр.;
Летные характеристики:
- продолжительность полета: 30мин.;
- максимальная горизонтальная скорость(м/с): 20м/с;
- максимальная вертикальная скорость (м/с): 20м/с;
- GPS: есть.
Питание летательного аппарата:
-тип аккумулятора: Li-po;
-ёмкость аккумулятора: 3000mah;
-напряжение аккумулятора: 11.1 В;
Габариты контейнера для семян:
- длина: 150мм.;
- ширина: 100мм.;
- высота: 100мм.;
Дозатор семян:
-тип Ригельный: возвратно поступательный;
-привод: сервомеханизм;
-контроллер: Arduino nano;
Устройство посевного механизма:
Для изготовления посевного механизма были разработаны чертежи и 3Д модели в программе SOLIDWORKS для последующей печати на 3Д принтере и раскройки на станке лазерной резки. Посевной механизм представляет собой контейнер, выполненный из поликарбоната и АВС пластика. Стенки контейнера прозрачные для того чтобы можно было видеть уровень семян в нем. Дно контейнера спроектировано с уклонами для того чтобы семена использовались со 100% выгрузкой относительно загрузки. В самой нижней части контейнера расположен подающий механизм. Он состоит из двух частей подвижная (ригель) которая совершает возвратно поступательные движения тем самым контролируя подачу порции семян, и неподвижная которая блокирует выход семян, когда ригель находится в верхнем положении. Ригель приводит в движение сервопривод, управляемый контроллером arduino nano. Для контроллера была написана управляющая программа, в которой можно изменять такие параметры как: угол открытия дозатора, скорость срабатывания затвора и его частоту. Сам контейнер крепится к квадрокоптеру на быстросъемной пазовой конструкции для быстрого и легкого заполнения её семенами. Для питания контроллера необходим источник питания 5V. Так как полетная система квадрокоптера питается от 11,1 V необходимо установить преобразователь напряжения. В специальном отсеке под зерновым контейнером размещается преобразователь напряжения и контроллер дозатора.
Несущая платформа:
В качестве несущей платформы выбрана складная карбоновая рама tarot. Для компоновки управляющей электроники и грамотного кабель-менеджмента на раме, были начерчены в программе SOLIDWORKS крепления под все элементы, находящиеся под аэродинамическим обтекателем. После компоновки всей электроники были известны габариты, по которым был начерчен аэродинамический обтекатель. Для управления коптером применяется полетный контроллер pixraser r14, 30 амперные регуляторы оборотов и без коллекторные двигатели DYS D3548 790KV. Программируется и настраивается коптер при помощи программы QGroundControl - программное обеспечение, необходимое для прошивки, настройки и калибровки полетного контроллера pixraser r14.
ССЫЛКА НА ВИДЕО https://yadi.sk/d/28tPsJhiLzwcUw

Модель: «Комбайн с беспилотным управлением».
Труд работников села, всегда и по праву считался тяжелым, но благородным делом. За многие годы работы в поле люди изобрели огромное количество приемов, приспособлений и механизмов помогающих сделать этот тяжёлый труд более производительным и привлекательным. Сегодняшние технологии во многих отраслях народного хозяйства позволяют освободить человека от тяжелого, изнуряющего труда. Наступило время интеллектуальных новаций и в сельском хозяйстве.
Создание конструкций комбайнов комфортных и легких в управлении с применением цифровых технологий началось уже давно. Сейчас конструкторы работают уже над созданием «беспилотных» машин в сельскохозяйственных технологиях.
Юные участники проекта «Комбайн-беспилотник» решили, на примере модели
изготавливаемой на «Ростсельмаш, ООО Комбайновый завод» - комбайна «Акрос 595 Плюс», показать возможность обработки полей по беспилотной технологии.
Задача: построить модель современного комбайна с максимальной
детализацией и обеспечить его движение по заданной траектории в беспилотном режиме.
Макет изготовлен из легких материалов использованием современного
технологического оборудования.
Проектирование деталей и узлов модели комбайна полностью произведено с
применением программы автоматизированного проектирования «Компас-3D».
Настоящая модель комбайна и жатки изготовлена в масштабе 1:10. Модель
оснащена электродвигателем и приводится в движение при помощи понижающего редуктора с встроенным дифференциалом.
Изменение скорости движения модели и управление движением по заданной траектории обеспечиваются электронной аппаратурой. Механизм управления снабжён шаговым электродвигателем и оптопарой, расположенной на выходном валу редуктора.

ССЫЛКА НА ВИДЕО https://yadi.sk/d/QFcKMI_U2JV1TQ